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一、概述
支持XC16x，C16x和ST10微控制器體系結構的Keil開發工具，適合每個階段的開發人員，不管是專業的應用工程師，還是剛學習嵌入式軟件開發的學生。
產業標準的Keil C編譯器、宏匯編器、調試器、實時內核、單板計算機和仿真器，支持大部分的C16x系列微控制器，幫助你如期完成項目進度。
以下圖表顯示Keil的開發工具以及它們相互之間的接口。
第三方實用工具增強了uVision的功能及性能。
Keil PK166是一個完整的軟件開發環境，支持xC16x，16x以及ST10微控制器。和KEIL工具一樣，它易學易用。
Keil ARTX-AR提供網絡、通信和實時軟件功能。
Keil 166開發工具旨在解決嵌入式軟件開發商面臨的復雜問題。
· 當你開始一個新項目，只需簡單的從設備數據庫選擇使用的設備，uVision IDE將設置好編譯器、匯編器、鏈接器和存儲器選項。
· 包含大量的例程，幫助你著手使用流行的嵌入式166設備。
· Keil μVision調試器準確地模擬166設備的片上外圍設備（I2C、CAN、UART、SPI、中斷、I/O端口、A/D轉換器、D/A轉換器和PWM模塊）。模擬工作可以幫助你了解硬件配置，避免在安裝問題上浪費時間。此外，使用模擬器同樣可以在沒有目標設備的情況下編寫和測試應用程序。
· S當你準備在目標硬件上測試軟件應用時，可以使用MON166目標監控器或者 ULINK USB-JTAG適配器，在目標系統上下載并測試程序代碼。
二、產品選擇
1、PK166專業開發套件
基于166微控制器系列的PK166專業開發套件，支持XC16x、C16x以及ST10系列的設備，你可以使用C166、C167和XC167指令集來編寫和測試C或者匯編程序。
使用PK166編譯器套件，你可輕松訪問166系列的片上外設和其他關鍵功能。
PK166特點：
· μVision
§ 集成開發環境
§ 調試器
§ 模擬器
· Keil XC16x/C16x/ST10編譯工具
§ A166宏匯編器
§ C166 ANSI C編譯器
§ EC166 C++編譯器
§ L166鏈接器
§ OH166目標HEX轉換器
· MON166目標監視器
· RTX166微型實時內核
如果要做以下工作，你應該考慮PK166專業開發套件：
· 要使用不同的166微控制器工作
· 需要編寫C代碼
· 需要一個模擬器，或者沒有一個仿真器
· 創建復雜的，需要一個微小實時內核的單芯片應用
2、CA166編譯器套件
基于166微控制器系列的CA166編譯器套件，支持XC16x、C16x以及ST10系列的設備，你可以使用C166、C167和XC167指令集來編寫和測試C或者匯編程序。
使用CA166編譯器套件，你可輕松訪問166系列的片上外設和其他關鍵功能。
CA166特點：
· μVision
§ 集成開發環境
· Keil xC16x/C16x/ST10編譯工具
§ A166宏匯編器
§ C166 ANSI C編譯器
§ EC166 C++編譯器
§ L166鏈接器
§ OH166目標HEX轉換器
· RTX166微型實時內核
如果做以下工作，你應該考慮CA166編譯器套件：
· 將要使用不同的166微控制器
· 需要編寫C代碼
· 已經有一個模擬器或仿真器
· 創建復雜的，需要一個微小實時內核的單芯片應用
3、A166匯編器套件
基于166微控制器系列的A166匯編器套件，支持XC16x、C16x以及ST10系列的設備，你可以使用C166、C167和XC167指令集來編寫和測試匯編程序。
使用A166匯編器套件，你可輕松訪問166系列的片上外設和其他關鍵功能。
A166特點：
· μVision
§ 集成開發環境
· Keil xC16x/C.16X/ST10匯編工具
§ A166宏匯編器
§ L166鏈接器
§ OH166目標HEX轉換器
如果做以下工作，你應該考慮CA166編譯器套件：
· 僅需要使用匯編語言來編寫程序
· 已經有一個模擬器或仿真器
☆ARTX-166是一個高級實時內核，專為Infineon公司 XC16x、C16x 和STMicroelectronics的ST10系列的微控制器而設計。它的目的是為了解決幾個在嵌入式程序中出現的問題:
· 多任務處理，允許在一個CPU上管理多個工作(任務)。
· 實時控制，允許你配置任務，讓它在規定的時間內執行操作。你可以控制任務的優先級、循環、優先級切換和支持相同任務功能的多個實例。
· Flash文件系統，允許你對存儲在標準Flash存儲設備中的文件進行創建、保存、讀取和修改。
· TCP/IP網絡，是一個專門為實現嵌入式基礎應用而設計的，它有助于創建連接到標準互聯網瀏覽器的TCP/IP解決方案。
雖然開發嵌入式程序不一定使用實時內核，但是一個可靠的內核如ARTX可以節省時間并且可以讓軟件開發更加簡單。
☆微型RTX166是為單芯片應用而設計的微型實時內核，這些應用受代碼尺寸影響最大。微型RTX166內核只需要1.5K字節的代碼空間，很適合不需要RTOS功能（像訊息、信號量，和存儲池管理）的應用。
· 微型RTX166是為單芯片上沒有可用外部存儲器的應用而設計，不過它可用于XC16x，C16x或ST10目標系統。
· 微型RTX166支持Keil C166編譯器的存儲器模式，操作系統變量和任務堆棧存儲在存儲器中。
· 微型RTX166僅在多任務處理時執行循環和合作，不支持優先任務切換和任務優先級。如果需要這些功能，你應考慮ARTX166高級RTOS。
· 微型RTX166使用一個定時器(0-6)運行操作系統的時鐘拍，對每個任務需要1.5K字節代碼空間和4字節數據空間。沒有其他硬件資源可使用。
· 微型RTX166包含在PK166專業開發套件和CA166編譯器套件中。
· 微型RTX166是免版稅的。
